Gravel (çakıl) bisikletleri gravel yarışlarıyla ortaya çıktılar, macera bisikleti olarak da bilinirler. Bir kategori olarak gravel bisiklet, 2000'li yıllarda yol bisikletleri, cyclocross bisikletleri ve dağ bisikletlerinden gelen teknolojinin benimsenmesiyle gelişti. Hemen hemen her parkurda binmek için mükemmel çok yönlülükleri nedeniyle popülerlikleri arttı. Cyclocross bisikletleri gibi görünen gravel bisikletler, daha düz ve sığ bir alın borusuna sahip olup daha rahat bir sürüş pozisyonu sunmaktadırlar. Genellikle disk fren sistemleri, 32-48 mm genişliğinde lastikleri, çamurluk, bagaj ve aksesuar ekleme yetenekleri, drop gidonları bulunmaktadır.